Es una orden religiosa de la iglesia católica, fundada por San Francisco de Asís, de ahí su nombre de franciscanos.Fue aprobada por el papa INOCENCIO III, en 1209. Franciso organizó un grupo de 12 discípulos, y con ellos inició una vida de predicación y pobreza. Por aquel entonces, la hermandad no tenía una organización formal; como los discípulos aumentaban y las enseñanzas se difundian con mucha rapidez, se hizo necesario aplicar una disciplina entre los frailes. En 1223, el papa HONORIO III emitió una bula en la que constituía a los Frailes Menores como una orden formal, instituyendo un año de noviciado, para entrar en ella.
El convento y la basílica de la orden en Asís, se construyeron después de que San Francisco falleciera, en 1226. A medida que fue pasando el tiempo, la orden fue creciendo, siendo los Dominicos los únicos que los igualaba en poder.